WorkPal 1: 紧凑型自动托盘交换装置
设计用于自动更换铣床、线切割机床、激光加工机床或磨床机台卡盘中的托盘。
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占地面积最小
WorkPal 1 是一种占地空间极小的托盘更换器。
自动化简化了工作
WorkPal 1 一侧采用整面玻璃门，尽量方便接触物料库。这样极大地便利了托盘的装夹和拆卸。
多种应用
线切割应用
激光加工应用
铣削应用
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50公斤
搬运重量多达 50 公斤，行程长达 1450 毫米
WorkPal 1 可以举升和搬运总重达 50 千克的手爪、托盘和工件。
1 台机床
WorkPal 1 最多可服务 1 台机床
WorkPal 1 可为 EDM、WEDM、铣削、激光加工和磨削等各种技术服务
全天候 24/7
WorkPal 1 是向 24/7 全天候自动化迈进的第一步
请多准备一个班次并确保 24/7 全天候生产。
1 个系统
支持的工装夹具系统
WorkPal 1 可支持物料库中的 1 个工装夹具系统。可为物料库中的 20 个不同的工装夹具系统备料。
灵活的物料库配置
12 个位置
20 个位置
60 个位置
几种可用选件
适用于慢走丝线切割（线切割）的倾斜位夹持器
适用于慢走丝线切割（线切割）的 B 轴
该设计可使用桥式起重机装载重型工件。
倾斜抓手用刀盘式刀库
技术规格
无需昂贵的机器改造
更换臂将托盘提升至线切割机床水槽上方。
技术规格
WorkPal 1
刀库容量 / 应用
托盘系统
位置数
| 刀库容量 / 应用 | 托盘系统 | 位置数 |
| 工作台卡盘 – 铣削、磨削或电火花加工 | Macro 54 和 70 | 24, 40 或 60 |
| Macro with chip guard | 24 | |
| MacroPT | 60 | |
| Matrix 110 | 20 | |
| GPS 70 | 24, 40 或 60 | |
| GPS 120 | 20 | |
| Macro Ø 116 | 20 | |
| MacroMagnum | 6, 10 或 12 |
|
| Matrix 142 | 6, 10 或 12 | |
| GPS 240 | 7 | |
| Dynafix | 5 | |
| UPC (fork gripper or RCS) | 4 | |
| ITS 50 | 24, 40 或 60 | |
| ITS 148 | 6, 10 或 12 | |
| 工作台卡盘 – 线切割电火花 | Macro WEDM | 12 |
| MacroTwin WEDM | 4 | |
| PSW (RDS gripper) | 12 | |
| 线切割电火花 B 轴 | Macro 54 & 70 | 12, 24 或 40 |
| ITS 50 | 12, 24 或 40 |
技术规格
| 技术规格 | |
| 搬运重量（可能受托盘系统限制） | 50 公斤（含工件的托盘） 111 磅（含工件的托盘） |
| 刀库最大总重量 | 300 公斤 667 磅 |
| MR、X 和 Z 轴 | 交流伺服电机 |
| 最大水平行程（X 轴）及速度 | 828 毫米，速度 1200 毫米/秒 32.6 英寸 |
| 最大垂直行程（Z 轴）及速度 | 400 毫米，速度 650 毫米/秒 15.7 英寸 |
| MR 轴最大行程及速度 | 360°，速度 90°/秒 |
| 所需电源 | 单相，180–240 V 交流电，180 V 交流电时电流 14 A 230 V 交流电时电流 20 A |
| 所需气压 | 6 ± 1 巴，150 升/分钟 |
| 所需占地面积 | 1200 × 1214 毫米 47 × 48 英寸 |
| 接口 | 串行 RS232/422、M 功能或并行 I/O |
选项和附件
| 选项和附件 | |
| 内置照明 | |
| 内置干燥站，可带或不带温控恒温器 | |
| ID 系统，可带或不带自动扫描 | |
| 配备 WorkShopManager 软件的单元电脑 | |
| Macro 54 & 70 用防屑罩 | U-50167.55 |
| 编码载体 | 3R-863.01-10, 3R-863.01-10M, 3R-863.25-10, 3R-863.30-10 or C690 800 |
技术图纸
正视图
总高度（含状态指示灯，可选）
俯视图
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WorkShopManager 5 (WSM 5)
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WSM 5：用户友好的单元管理软件
准备阶段
产品数据管理器
- 创建订单
- 分配工序和数控程序
- 获取补偿值
- 发布订单进行生产
执行阶段
CellManager
- 管理托盘编号和刀架位置
- 创建优先级列表
- 按照优先级列表顺序自动启动可用作业
- 将各订单的状态和加工时间更新到数据库中
监控
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使用 WorkShopManager 5 实现流程自动化
- 必要数据快速且有条理地录入
- 对整个流程链进行快速、精准的概览
- 提高灵活性：优先顺序可随时调整
- 更简单、更安全地准备自动化单元
- 将人为因素导致的错误风险降至最低
- 提升流程安全性
